Modulær 2AI, 2AO, 4DI, 4DO

PLDAIO2 er et alsidigt kombinationsmodul med både indgange og udgange. Modulet kan håndtere enten strømindgange (0–20 mA) eller spændingsindgange (0–10 V), strømudgange (0–20 mA) samt digitale indgange og udgange.

Analoge indgange

De to analoge indgangene kan konfigureres via interne jumpers som enten strømindgange (0–20 mA) eller spændingsindgange (0–10 V). En indgangsstrøm på 0–20 mA eller indgangsspænding på 0–10 V svarer til en udgangsværdi på 0–4095 (12 bit) i det tilsvarende Modbus-register.

Analoge udgange

De analoge udgange er strømudgange (0–20 mA). Opløsningen er 12 bit, så en værdi fra 0–4095, der indlæses i Modbus-registeret for hver udgang, giver en udgangsstrøm på 0–20 mA. En værdi på 819 ± 1 LSB vil give en strøm på 4 mA.

Digitale indgange

Modulet har fire digitale indgange. Indgangene deler en fælles terminal og kan konfigureres til fælles positiv eller fælles negativ tilslutning. Indgangene har tilknyttede tællere, der kan fungere i tre tilstande: Tilstand 0: Alle tællere er deaktiveret. Tilstand 1: Alle tællere er 32-bit tællere med et tællerområde fra 0 til 4 294 967 295. Tællerværdien kan nulstilles ved at sende 0 til det pågældende register eller forudindstilles til en ønsket værdi på samme måde. Tilstand 2: Indgangene fungerer som op/ned-tællere. Indgang 1 øger tæller 1, mens indgang 2 reducerer tæller 1. Bemærk: Tællerværdierne er ikke gemt med batteribackup og går tabt, hvis strømmen slukkes. Registerformatet gør det muligt at aflæse indgangenes status enten som enkeltbits eller samlet som et register via Modbus-netværket.

Digitale udgange

Modulet har fire digitale udgange med åben kollektor (NPN). Disse kan bruges til at drive lamper eller eksterne relæer, når der er behov for en højere belastningskapacitet. Udgangene styres af en Modbus-masterenhed, f.eks. en pc eller en PLC. Hver udgang kan tændes/slukkes individuelt, eller alle udgange kan indstilles samtidigt ved at indtaste en værdi i udgangsregistret, der repræsenterer status for alle udgangene. En udgangs-watchdog kan konfigureres til at slukke alle udgange, hvis der ikke har været kommunikation med modulet i op til 255 sekunder. En værdi på 0 sekunder deaktiverer denne funktion, og udgangene vil da forblive i den sidst programmerede tilstand.